什麽叫步進馬達？
步進馬達又叫步進電機，步進馬達作為執行元（yuán）件，是機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化控製係統中。隨著微電子和（hé）計算機技術的發展，步進（jìn）馬達的需求量與日（rì）俱增，在各個國民經濟領域都有應用。
步進馬達是一種（zhǒng）將電脈衝轉化為角位移的執行機（jī）構（gòu）。當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機按設定（dìng）的方向轉動一個固定的角（jiǎo）度(稱為“步距角”)，它（tā）的旋轉是以固定的角度一步（bù）一步運行的。可以通過控製脈衝個數來（lái）控製角位移量，從（cóng）而達到準確定位的目的；同時可以通過控製脈衝頻率來控製馬達轉（zhuǎn）動的速度和加速度（dù），從而達到（dào）調速的目的。步進（jìn）馬達可以作為一種控（kòng）製用的特種電機，利用其沒（méi）有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應（yīng）用於各種開環控製。
現在比較常用（yòng）的步進馬達包括反應式步進馬達（VR）、永磁式步進馬達（PM）、混合式步進馬達（HB）和單相式步進馬達等。
永磁式步進馬達機一般為（wéi）兩相，轉矩和（hé）體積較小，步進角（jiǎo）一般為（wéi）7.5度（dù）或15度；
反應式步進馬達一般為三相，可（kě）實現（xiàn）大轉矩輸出（chū），步進角一般為1.5度，但（dàn）噪聲和振動都很大。反應式步進（jìn）電機的轉子磁路由軟磁材料製（zhì）成，定（dìng）子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化（huà）產生轉矩。
混合式步進電機是指混（hún）合了（le）永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和（hé）五相：兩（liǎng）相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度（dù）。這種步進電機的應用最為廣泛，也是本次細分驅動方案所（suǒ）選用的步（bù）進（jìn）電機。
步進馬達的一些基本參數：
馬達固有步距角（jiǎo）：
它表示控製係統（tǒng）每發（fā）一個（gè）步進脈衝信號，馬（mǎ）達所轉動的角度。馬達出廠時給出了（le）一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步（bù）工作時為0.9°、整（zhěng）步工作時（shí）為（wéi）1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的（de）真正步距角，真正的步距角和驅動器有關。
步進馬達的相數：
是指電機內部的線圈組數（shù），目前常用的有二相、三相、四相、五相（xiàng）步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的（de）步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠（kào）選擇不同相數的步進電機來滿足自己（jǐ）步距角的要（yào）求。如果（guǒ）使用細分驅動器，則‘相數’將變得沒有意義，用戶隻需在驅（qū）動器（qì）上改變細分數，就可以（yǐ）改變（biàn）步距角。
保持轉矩（HOLDINGTORQUE）：
是指步進馬（mǎ）達通電（diàn）但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要（yào）的參數（shù）之一，通常步進馬達在低速時（shí）的力矩接近保持（chí）轉矩。由於步進（jìn）馬達的輸出力矩隨速度（dù）的增大而不斷衰減，輸出功率也（yě）隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的（de）參數之一。比如，當人們說2N.m的步進馬達，在沒有特殊說明的情況下是指保（bǎo）持轉矩為2N.m的步進馬達。