虛擬軸機床的特點和（hé）主要發展趨勢

虛擬軸機床又稱並聯機（jī）床,實質上是機器人（rén）技術和機床技術相結合的產物。虛擬軸機床也稱並聯機床(ParallelKinematicsMachineTools)。

虛擬軸機床的發展趨勢：混聯形式虛擬軸機床。

虛擬軸（zhóu）機床附件目前有兩種規格HexapodeCMW300，具有回轉半徑（jìng）為700mm的工（gōng）作範圍，配置有40千瓦功率，最高轉速達（dá）24,000r/min的主軸。HexapodeCMW380，具有回轉半徑達1050mm的加工範（fàn）圍和（hé）配置一個具有（yǒu）70千瓦功率，最（zuì）高轉速（sù）達24,000r/min的主軸。

虛擬軸機床（chuáng）的特點與傳統機床比（bǐ）較

1.優點（diǎn）：比剛度高、響應速度快（kuài）及運（yùn）動精度（dù）高。

2.缺點：運動空間小、空間可轉角（jiǎo）度（靈活性）小、開放性差。

虛擬軸機床的分類

（1）按並（bìng）聯（lián）機構的驅動方（fāng）式分：內副驅動、外副驅動（dòng）及內外副混合驅動（dòng）三大類。

（2）按並聯機構的支（zhī）鏈配置分為：純並聯型（Stewart平台為基本構（gòu）型）混合型

（3）按末端（duān）執行器（qì）運動自由度數目分為：6自由度、5自由度、4自由（yóu）度和3自（zì）由度並（bìng）聯機床。