自動化組裝機的機械夾手腕部設計（jì）與基本要求

（1）自動裝配機，自動（dòng）組裝機力求結構（gòu）緊湊、重量輕

腕部處於（yú）手臂（bì）的最前端，它連同手部的（de）靜、動載荷均由臂部承擔。顯然（rán），腕部的結構、重量和動力載荷，直接影響著（zhe）臂部的（de）結構、重量和運轉性（xìng）能。因此（cǐ），在腕部設計時，必須力（lì）求（qiú）結構緊湊，重量輕。

（2）自動裝（zhuāng）配機，自動組裝（zhuāng）機結構考慮，合（hé）理布局

腕部作為機械手的（de）執行機構，又承擔連接和支撐作用（yòng），除（chú）保證力和運動的要求外，要有足（zú）夠的（de）強度、剛度外（wài），還應（yīng）綜合考慮，合理布局，解決（jué）好腕部與臂部（bù）和手（shǒu）部的連接。

（3）自動裝配機（jī），自動組裝機（jī）必須考慮工作條件

對於（yú）本設計，機械（xiè）手的工作條件是在工（gōng）作場合中搬（bān）運加工的棒料，因此不太受環境影響（xiǎng），沒有處在高溫和腐（fǔ）蝕（shí）性的工作介質中，所以對機械手的腕部沒有太多不利（lì）因素。東莞市火速自動化（huà）科技有限公司專業生產開關插座自動化組裝機、電源插頭自動化組裝機、電器自動組裝機、玩具自動裝配機、電器自動裝（zhuāng）配（pèi）機、汽車（chē）零件自（zì）動裝配機（jī）、溫控器開關自動裝配機等大型自動化生產線。