​為了滿足五（wǔ）軸cnc加工主傳動的要求，人們在五軸cnc加工中常采用電動機無級調速係統,為擴大（dà）調速範圍,適應低速大扭矩的要求（qiú）,也常用齒輪有級調速（sù）和電機無級調速相（xiàng）結合的方法實現（xiàn）主軸調速。
1、機械齒輪變速（sù）

在CNC加工主傳動係統中，由於采用了電動機無級調速（sù），使傳統的主軸箱（xiāng）結構大大（dà）簡化。但由於主軸電機和驅動電源的限製，往往在其低速段為恒轉矩輸出。為了盡可能使主軸在整個速度範圍內（nèi）提供主電動機（jī）的輸出功率，並（bìng）滿足數控機床（chuáng）低速強力切削（xuē）的需要，常采用1～4檔齒輪變速與（yǔ）無級調速相結合的方法，即所（suǒ）謂分段無級調速。采用機械齒輪減速，既放大了輸出功率，又擴大了調速範圍。

五軸cnc加工在切削時，主軸是按零件加工程序（xù）中S指令所指定的轉速來自動運行。因此，數控係統中必須（xū）有兩（liǎng）類主軸速度指令信號，即用模擬（nǐ）量或數（shù）字量信號（S代碼）來控製主軸電動機（jī）的驅動調速電路，同時采用開關量信號（M代碼）來控製機械齒輪變速自動換檔的執行機構。CNC加工中自（zì）動換檔執行機構是一種電－機轉換裝置，常（cháng）用的有液壓撥叉和電磁離合器。

2、電動機調速

用於五（wǔ）軸cnc加工主軸驅動的調速電（diàn）動（dòng）機主要分為直流和交流（liú）兩大類。

（1）直流電動機調速：通常數控（kòng）機床的調速範圍較大，對直（zhí）流電動機的調速同時采用調壓和調磁兩種方法。

（2）交流電動機調速：目前五軸cnc加工交流主軸驅動中均（jun1）采用籠型感應電動機，廣泛（fàn）采用矢量控製變頻調速的方法。

隨著新型直流和交流主軸調速電動機的日趨完善，電動機調速（sù）將得到廣泛的應用，但在（zài）經濟型CNC加工中為降低成本，也常采用機械（xiè）齒輪換檔的方法來改變主軸轉速。