為了滿足
五軸cnc加工主傳動的要求，人們在五軸cnc加（jiā）工中常（cháng）采用（yòng）電動機（jī）無級調速係統,為擴大調速範圍,適應低速大扭矩的要求,也常用（yòng）齒輪有級調速和電機無級調速相（xiàng）結合的方法實現主軸調速。
1、機械齒輪變速
在CNC加（jiā）工主傳動係統中，由於采用了電（diàn）動機無級調速，使傳（chuán）統的主軸箱結構大大簡化。但（dàn）由於主軸電機和驅動電源的限製，往往在其低速段為恒轉矩輸出。為了盡可能使主軸在整個速度範（fàn）圍內提供主電動機的輸（shū）出功率，並滿足數控機床（chuáng）低（dī）速強力切削的需（xū）要，常采用1～4檔齒輪變速與無級調速（sù）相結合的方法，即所謂分段（duàn）無級調速。采用（yòng）機械齒輪減速，既放大（dà）了輸出功率，又擴大了調速範圍。
五軸cnc加工在切削（xuē）時，主軸是按（àn）零件加工程序（xù）中S指（zhǐ）令所指定的轉速來自動運行。因此，數控係統中必須有兩類主軸速度指令信號，即用模擬量或數字（zì）量信號（S代碼）來控製主軸電動機（jī）的（de）驅（qū）動調速電路（lù），同時采用開關量信（xìn）號（M代碼）來控製機械齒輪變速自（zì）動換檔的執行機構。CNC加工中自動（dòng）換檔執行機構（gòu）是一種電－機轉換裝置，常用的有液壓撥叉和電磁離合器。
2、電（diàn）動機調速
用於五軸cnc加工主軸驅動的調速（sù）電動機主要分為直流（liú）和交（jiāo）流兩大類。
（1）直流（liú）電動機調速：通常數控機床（chuáng）的調速範圍（wéi）較大（dà），對直流電動機的（de）調速同時采用調壓和調磁兩種方（fāng）法。
（2）交流電動機調速：目前五軸cnc加工交流主軸驅動中（zhōng）均（jun1）采用籠型感應電動機，廣泛采用（yòng）矢量控製變頻調速的方法。
隨（suí）著新型直流和交流主軸調速電動機的日趨完善，電動機調速將得到廣泛的（de）應用，但（dàn）在（zài）經濟型CNC加工中為降低（dī）成本，也（yě）常采用機械齒輪換檔的方（fāng）法來改變主軸轉速。
